磁滯電纜卷筒為剛性四連桿組合式旋臂起重機。 主要由起升機構、變幅機構、回轉機構、行走機構、四連桿組合臂架系統、臂架平衡系統、立柱、轉臺、機房、司機室、回轉立柱、門框、梯欄桿系統等組成，電氣控制系統和其他輔助設備。

本機采用吊鉤抓斗作業。 抓斗在35米范圍內的起重量為25噸，起升速度為55米/分鐘。 吊鉤在35米范圍內的起重能力為40噸。 35米/分鐘。 本機可作水平位移和360°角旋轉。 起升、變幅和回轉機構可獨立或聯合工作。 整機可沿水平鋪設的軌道直線運行。 起升、變幅、回轉機構均采用交流變頻調速，回轉機構采用串聯電阻調速。 每個機構都配有必要的限位開關和聯鎖保護裝置。

機床的車削中心位于門架的對稱中心。 海陸側腿由四組十輪手推車支撐。 桅桿端梁下設有一套錨固裝置，操縱機構兩端設有緩沖器。

本機電源采用380V、50Hz交流電源。 供電方式是利用碼頭海側地面電源箱內的電源，安裝在海側門腿上的磁滯電纜卷筒，通過電纜將電纜引導至起重機供電。到起重機。 起重機的固定部分和回轉部分通過中央接收器連接。

二、工作組織

起重機的工作機構包括起升機構、變幅機構、回轉機構和操作機構。 每個機構都是一個獨立的系統，分別完成確定的任務。 起升回轉機構安裝在機房內，變幅機構位于立柱平臺上，行走機構安裝在行走軌道上，以支撐起重機的全部載荷。

(1) 升降機構

一、結構

起升機構采用二套雙絞車系統，每套由電機、制動器、減速器、聯軸器、卷筒、起升高度限制器、導繩器等部件組成。 減速器高速軸上裝有液壓推桿鼓式制動器，用于起升機構的停車制動。 電機與減速機的高速軸連接采用齒形聯軸器。 減速器低速軸與滾筒的連接采用滾筒形齒聯盤。 滾筒的一端支撐在減速機的低速軸上，另一端由滾動軸承支撐在軸承座上。 卷筒軸端裝有起升高度限位開關，具有起升高度上下限位報警和切斷起升電機電源的雙重功能。 起重卷筒的鋼絲繩纏繞側裝有導繩裝置，通過該導繩裝置引導鋼絲繩卷入和卷出卷筒，防止鋼絲繩脫槽亂繩。 卷筒上的導繩器鋼絲繩導輪的壓縮程度可通過裝置上的拉簧進行調節。 起升機構起升鋼絲繩滑輪組倍數為1。

一、結構

變幅機構采用單齒條驅動變幅。 傳動系統主要由電動機、傳動軸、制動器、減速器、聯軸器、小齒輪、齒條和搖架等組成。 電機工作時，齒條作直線往復運動，帶動臂架擺動，以適應各種振幅位置的變化。 搖架作為移動架的導向裝置，可繞鉸接點轉動。 開式齒輪與齒條的嚙合間隙由三個帶偏心軸的導輪調節。 電機與減速機的連接采用浮動傳動軸。 在減速器的高速軸上安裝了一套液壓推桿制動器，在搖架的支撐座上安裝了振幅檢測和行程限位開關，在齒條箱的末端安裝了安全擋塊。

一、結構

回轉機構包括回轉支承裝置和回轉驅動裝置兩部分。 回轉支承裝置是一種轉盤式回轉大型軸承，用于承受起重機回轉部分的水平力、垂直力和傾覆力矩。 回轉驅動包括兩套垂直傳動系統，每套傳動系統由電動機、限力矩聯軸器、常開制動器、行星齒輪減速器和主動小齒輪組成。 小齒輪與回轉支承齒圈的外齒嚙合，電機與減速器通過限力矩聯軸器連接。 正常運轉時，電動機的扭矩通過聯軸器的摩擦片傳遞給減速機。 當回轉部分的外來阻力矩超過傳動系統的允許扭矩時，摩擦片就會打滑，從而保護傳動系統的部件不受損壞。 通過聯軸器上的壓縮彈簧可以調節摩擦片傳遞扭矩的大小。 回轉機構內有錨固裝置。 當起重機不工作或受到強風時，回轉錨銷被放下，以防止起重機回轉部分轉動。

一、結構

行走機構由四條腿分別驅動，每條腿有兩組獨立的驅動裝置，每組驅動裝置由電機、制動器、減速器、開式齒輪傳動和輪組組成。 電動機通過減速器通過開式齒輪傳動帶動車輪滾動。 每個支腿上分別裝有10個輪子，輪子總數為40個，其中驅動輪數為24個。為防止碰撞造成機器損壞，兩端裝有橡膠緩沖塊和行程限位開關。運行機制。 為了防止起重機在非工作狀態下遇到暴風雨和臺風時發生滑倒和傾覆，在桅桿端梁下分別安裝了防風鋼索和錨固裝置。

3.輔助裝置

機器的輔助裝置有掛鉤、供電電纜卷筒、中央接收器、過載限制裝置、錨固裝置和防風電纜等。

1.掛鉤

鉤子是本機的拾取裝置，鉤頭是單向鉤，鍛造而成。 鉤頭裝有防鋼絲繩脫落保險卡，鉤頭可360°旋轉，方便吊裝貨物的轉向和換位。 吊鉤軛板上焊有保護圈，防止滑輪軸端夾板、螺栓、油嘴與吊鉤橫梁碰撞損壞。

2.電源線盤

本裝置設置繞接地面電源箱，為起重機提供電源，安裝在起重機靠海側門腿上。

電纜卷筒的電纜卷筒由電動機驅動磁滯聯軸器，通過減速裝置帶動電纜卷筒旋轉。 電纜卷筒放線時，起重機行駛時電纜拉力產生的扭矩克服了磁滯聯軸器產生的扭矩。 并實現卷筒反轉。 電纜放至終點時，為防止電纜斷線，設有終端保護開關。

3.中央接收裝置

中央接收裝置用于連接起重機固定部分和轉動部分的電源和控制信號，安裝在筒體內部的支架上。 接收器的固定部分與氣缸上部的支架固定連接。 它通過連接爪與轉盤結構連接。 為消除機匣安裝對中不完全造成的影響，連接爪做成雙向鉸鏈式。

4、過載限制裝置

本裝置采用壓力傳感器取力，傳感器信號通過二次儀表控制起吊貨物的重量。 該裝置安裝在立柱上橫梁后方。 起吊重物時，鋼絲繩繞過取力器滑輪，其張緊合力通過杠桿對壓力傳感器形成壓力，通過二次儀表顯示和控制傳感器信號。

5、錨固裝置

錨固裝置是為防止起重機在非工作狀態下受到強風而設置的安全裝置。 為防止起重機因強風而偏移，錨具與運行機構聯鎖，其動作在駕駛室內控制。

4、金屬結構

本機金屬結構包括動臂、后備箱梁、大拉桿、平衡梁、小拉桿、立柱、轉臺、機房、司機室、油缸門框、梯臺等。 1.動臂

副臂為箱形變截面箱式結構，副臂與齒條、小拉桿的連接采用大板支撐。 副臂頂部鉸接點連接主干橋，副臂根部和中部分別設計有鉸孔，與轉盤支架、齒條和小拉桿連接。 2. 主干橋

象鼻梁為桁架結構，主梁為箱形截面，支桿為箱形截面。 主梁首尾分別裝有鋼絲繩導輪，主梁中部和尾部分別與副臂頭部和大拉桿上端鉸接。 3.大拉桿

大拉桿為開箱式結構，可防風振。 4.平衡木

平衡梁為框箱結構，尾部為圓柱形活配重箱，頭部和中部設計有鉸孔與小拉桿和立柱支架連接。 5.小拉桿

小拉桿為車架箱形截面構件，兩端鉸孔分別與平衡梁頭部和副臂中部連接。 6.專欄

立柱是由鋼板焊接而成的板梁構件。 起重鋼絲繩導向滑輪組安裝在立柱頂部。 中間有安裝變幅機構的平臺。 立柱分上下兩部分，上下兩部分用螺栓連接磁滯電纜卷筒，下部分與轉臺焊接。 7.轉盤

轉臺為板梁結構，兩根主梁及其連接梁均為箱形截面。 轉盤與回轉支承裝置通過法蘭采用高強度螺栓連接。 起升、回轉機構及電氣控制設備均置于轉臺上。 轉盤受力集中處進行了強化處理。 8.圓柱形門框

圓筒門框由圓筒、主梁和下梁組成。 筒體貫穿主梁并與主梁焊接。 主梁與下橫梁采用螺栓連接，便于運輸和安裝。 9、機房

機房內墻是由各種型鋼組成的骨架。 外壁由夾層鋼板拼接而成，3t

有幾個可移動的吊耳用于提升能力。 機房設計有側窗、后推拉門和天窗。 電氣室與機房分開設置，電氣室安裝分體空調。 機房頂部還安裝了一臺軸流式排風機，以增加高溫時的排風量。 機房內設有檢修電源箱和滅火裝置。 10.駕駛室

駕駛室設置在轉臺上吊臂右側，外壁采用鋼板焊接而成，內壁采用隔熱材料裝飾。 駕駛室前部為整體玻璃，兩側為活動玻璃窗。 駕駛室后壁裝有空調，中間裝有聯動控制臺。 左邊是變幅回轉操縱桿，右邊是起升操縱桿。 駕駛室內的座椅可上下調節，并配有座墊和可調靠背。 聯動平臺儀表盤上安裝有各種指示燈、儀表、旋鈕和按鈕。 駕駛室前部上方安裝超載顯示報警裝置。 此外，還配備了與地面的通訊電話和擴音設備。 11.梯子欄桿系統

機器需要維護、檢查和加油的地方有梯子平臺和欄桿。 副臂梯欄桿安裝在副臂中部，可直達副臂頭部。 可以從大拉桿和懸臂梯進入象鼻兩端的滑輪。 柱梯欄桿可在導向滑輪與平衡梁的鉸接點處直接到達。 機房梯欄桿可使工作人員直達機房、駕駛室及機房頂上的所有地方。

5.保養

(1) 一般

加強維護保養是保證起重機正常運行的必要手段。

1、所有安全保護裝置，如起重力矩限制器、各種行程限位開關、制動器，以及短路、過載、失壓、欠電流等各種電氣保護元件，必須經常檢查，確保其安全可靠。 工作中如有故障，應立即停機，由專人維修。 修好后，經檢查合格后方可使用。 2、各處緊固件要經常檢查，發現松動應及時緊固。 3、所有易損件應經常檢查，按規定的報廢標準及時更換。 4、按照本說明書的說明，定期對潤滑部位進行潤滑。 （二）重要部件的維護 1、鋼絲繩

(1)所用鋼絲繩應符合GB1102-74《圓股鋼絲繩》標準，必須有產品檢驗合格證。 (2)鋼絲繩應始終保持良好的潤滑狀態，所用潤滑劑的種類應與鋼絲繩廠使用的相符。 (3)鋼絲繩應每天進行檢查。 一旦發現有下列情況，則不能再使用： 1）鋼絲繩實際直徑比公稱直徑減少7%； 2）一捻長度內的斷絲總數等于或大于鋼絲繩總數的10%； 3）有扭結缺陷、變形明顯、腐蝕嚴重； 4）型號不符合設計要求； 5）鋼絲繩型號不明。 2.卷軸

(1)卷筒上鋼絲繩末端的固定裝置應牢固可靠，每月檢查一次。 (2) 卷筒有下列情況之一的，應報廢： 1) 裂紋；

2）卷筒壁厚磨損達壁厚的20%； 3.滑輪

(1)滑輪繩槽應清潔、光滑，不得有損傷鋼絲繩的缺陷。 (2)滑輪有下列情況之一，應報廢： 1)裂紋；

2）滑輪繩槽不均勻磨損達到3mm；

3）繩槽壁厚磨損達原壁厚的20%；

4) 繩槽底部因磨損減少的直徑達到鋼絲繩直徑的50%； 5）其他損壞鋼絲繩的缺陷。 4.剎車

(1)各機構的制動器既是重要的工作部件，又是重要的安全設施，每個工作班次都應處理好

檢查剎車。 制動器的制動力矩可以在相當大的范圍內調節，但只能通過調節主彈簧的松緊程度來調節制動力矩，不能通過調節剎車片之間的距離來調節。 制動后，液壓推桿必須有足夠的補償行程。 應調整起升制動器的制動力矩，使貨物在額定載荷狀態下起升1米時制動，制動效果好。

(2)制動輪的制動摩擦面應保持清潔，無油污或其他雜物。 (3) 制動器上的零件有下列情況之一，應報廢： 1) 裂紋；

2）制動蹄片摩擦片厚度磨損達原厚度的50%； 3）彈簧出現塑性變形；

4）小軸或孔的直徑磨損達原直徑的5%； (4)制動輪有下列情況之一，應報廢： 1)裂紋；

2）輪輞厚度磨損達原厚度的40%； 3）輪面不平度達到1.5mm。

(5)回轉機構的制動油泵必須加注制動油，不能加其他機油或柴油，以免損壞主缸和油缸內的膠皮杯。 加油位置在駕駛室座位前的地下開口處。 加油時，應擰下制動分泵放氣塞，踩下制動踏板數次，讓制動油充滿油泵。 不應將灑落的酒精或制動液浸泡和清潔柴油盤。 5.輪子

有下列情況之一的車輪應報廢： (1) 裂紋；

(2) 輪輞厚度磨損達原厚度的50%； (3)輪輞厚度彎曲變形達到原厚度的20%； (4)胎面厚度磨損達到原厚度的15%；

(5)橢圓度可達1mm； 6.減速器

(1)經常檢查減速機的潤滑情況，使油位保持在油尺指示的范圍內，發現漏油及時處理

當潤滑油變臟或有其他雜物時，應及時更換。

(2)運轉中如發現異響、敲擊聲或油溫過高等異?，F象，應立即停機并查明

原因，故障排除。

(3)應及時更換密封件，防止漏油。 7、開式傳動齒輪（含齒條）

(1)開式傳動齒輪應經常潤滑良好。

(2)變幅齒條與小齒輪的嚙合間隙可通過壓輪調整。 (3)齒輪有下列情況之一的，應報廢： 1)裂紋； 2）斷牙；

3）齒面損傷達到嚙合面的30%，深度達到輪齒厚的10%； 4）齒厚過度磨損達到原齒厚的30%。 (3)電氣元件的維護

1、電纜卷筒集電環、中央集電器、電機滑環、碳刷等電流傳輸部件應清潔，接觸面積不小于接觸面積的90%碳刷。 碳刷彈簧應保證碳刷和滑環質量檢驗有20kPa的壓力。 碳刷磨損一半高度時應更換。

2、應經常檢查接觸器、繼電器的主、副觸點。 如遇燒毛，應用細砂紙仔細打磨。 如果燒蝕嚴重，應及時更換。 銜鐵結合面的防銹油一定要擦干凈，以免因銜鐵粘連或吸力不佳而產生噪音而發生事故。

3、電阻器要注意檢查電阻器是否發熱、生銹。 若發現局部燒傷，應擰緊電阻的夾緊螺絲，以降低芯片間的接觸電阻。 變形過大的電阻器應校正或更換。

4、如果漏油后過電流繼電器失效，加足201-100甲基硅油，不能用其他油。 5、繼電器上端的微動開關應動作可靠，否則應校正。 6、對于戶外電器元件，應經常檢查其密封性能。

7、所有電氣接線螺栓應連接可靠，螺栓松動時不能通電。 8、所有電器元件應保持清潔。

(4)金屬結構件的保養

1、對于主要受力的結構件，要經常檢查是否有裂紋和變形。 如發現裂紋，應及時查明原因并修復，扭曲、變形應及時矯正、修復。

2、各連接處的焊縫也應經常檢查。 如發現焊縫有裂紋或脫焊，應及時采取適當措施進行修補或加固。

3、對于螺栓連接的接頭，要經常檢查螺栓是否松動、脫落。 一旦發現，應及時擰緊和更換螺栓。

4、構件表面如有銹蝕或油漆嚴重剝落，應及時除銹，重新涂漆。 通常，它應該每兩年重新粉刷一次。 對于箱形結構，如發現外部有孔洞或裂紋，應及時修補焊接，防止內部腐蝕。 (5) 潤滑

正確的潤滑是保證起重機正常工作和延長使用壽命的重要措施之一。 在向噴嘴中添加鈣基潤滑脂之前，應先清除噴嘴上的污垢，然后再注入潤滑脂，直到擠出新油為止。 直到。 如潤滑滾動軸承，以潤滑脂填充軸承室空間的2/3為宜。 對于各種開式傳動裝置（包括變幅齒條、回轉齒圈、行走式開式齒輪等）和鋼絲繩，潤滑前應清除油泥，然后用刷子涂抹潤滑脂。 長時間工作后，每個變速箱都必須注意箱內的油溫和油位。 如需加油，應按油標指示的高度加油。 當潤滑油變臟或混有其他雜物時，應及時更換。 應及時更換密封件，防止漏油。 各種潤滑油應存放在密閉容器內，容器漏斗、油槍等加油工具應保持清潔。 清洗齒輪油池時，先放掉臟油，再加入干凈煤油至適當高度，怠速幾分鐘后放掉臟油，再加入新油。

附表MQ4035門座起重機潤滑加油表

六、起重機安全操作及技術要求

為保證起重機的正常運行，對司機的安全操作和技術提出如下要求：

1、司機應了解起重機的技術性能和結構特點、機電元件使用規則、技術安全規則和裝卸信號規則等。

2、駕駛員在開機前應按下列程序完成檢查和準備工作。 1）打開電纜上的電源（電站開始給起重機供電）。 2）檢查行走軌道，清除軌道上的障礙物。

3）檢查機房內所有控制板，關閉各機構的主電路和控制電路。

4）轉動兩個回轉制動器手輪，松開回轉制動器。 閘瓦與閘輪之間的間隙應為2mm

內，不要太大。

5）用電壓表和轉換開關檢查電源三相的電壓值，看電源電壓是否在正常值，是否平衡。

6）進行起升、變幅、轉彎、行走試驗動作，確認一切正常后，方可投入生產。 3、司機離開起重機時應做好以下安全檢查。 1）將操作手柄置于零位；

2）拉下總電源開關和控制電源開關，切斷電源； 3）拉緊回轉制動器； 4) 切斷電纜電源。 4、驅動程序操作注意事項：

1）司機注意力集中，操作仔細，手勢看清楚，眼睛跟隨貨物，余光要往外看； 2）燈光不明，視線不明，無人指揮，貨物重量不明，不得操作；

3）吊運貨物應垂直，嚴禁鋼絲繩吊裝歪斜，或使貨物在作業中劇烈擺動，造成擺動角度過大。 貨物起升高度要適當，嚴禁碰撞障礙物。

4) 司機不得舉升超過額定載重量的貨物。 吊裝后發現超載時，應立即放下，嚴禁強行作業和超負荷作業。

5）使用單位應根據自身具體情況，制定具體、切實可行的安全操作規程。